全自动缝口贴标机器人

本系统通过机械手指整形袋口，配合机械夹臂，由软件智能控制，实现精确配合，将面粉包装平稳输送至折边机。袋口经折边贴标签后，最终送入缝包机进行缝口作业。整个流程包括：落包、整形、输送、贴标、缝口的全自动作业，可靠性高，速度快，产量高，极大地降低了面粉生产企业的人工成本。

①整形装置：与布勒多工位打包称对接，打包称工作完后，将充满面粉的编织袋拉伸展开，送入传送装置，确保编织袋拉伸平整无皱褶。主要有一对抓手气缸，一个伸缩气缸，一对拉袋气缸，一对入袋夹臂气缸。

②传送装置：由平皮带和链条带两部分组成。平皮带负责编织袋的动力输送工作，将编织袋输送至后续工位;链条带辅助平皮带输送，确保编织袋口保持平整不变形。

③贴标装置：标签机分为单签机和盘签机种，是将标签单个取出并送至编织袋入口，实现标签与编织袋一起进入缝包装置进行缝合，将标签固定在编织袋上。主要有手指气缸，送签气缸，升降气缸，出签电机(单签机)/压片气缸(盘签机)。

④缝包装置：由折边机和缝纫机两部分组成。折边机将平整的编织袋口部对折后送入缝纫机，经缝纫机缝合，一起完成缝包工作。